【車あり】沖縄観光３泊４日モデルコース！レンタカーで沖縄の絶景すべて制覇

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人気の国内旅行先トップ3に常駐する沖縄。美しい海でリラックス、琉球王国の名残を残す建築物で歴史に触れ、海の恵みを満喫。そんな憧れの地沖縄は、レンタカーで巡るのがオススメです。

本記事では、500人以上の旅をサポートした元旅行会社勤務＆世界33ヵ国の訪問の実績を持つ筆者が、

沖縄定番スポットを完全網羅
絶景＆沖縄ならではの綺麗な海を満喫
同じホテル2連泊で移動を楽にしたい

そんなあなたのための夢のよう沖縄旅行満喫プラン「初めての沖縄でも失敗なし！満喫度120％の3泊4日モデルコース」をご紹介します。

レンタカーを利用して、エメラルドグリーンのビーチにパワースポット、美ら海水族館、気分爽快な海上ドライブから首里城までを巡ります。3泊4日で、沖縄の魅力のすべてを巡るドライブ旅行に出かけましょう♪

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沖縄3泊4日モデルコース一覧

　1日目　

　2日目　

沖縄の古宇利島にかかる橋 — ホテル→①古宇利島→②ハートロック→③美ら海水族館→④瀬底ビーチ→ホテル

　3日目　

　4日目　

沖縄の斎場御嶽のサングーイ — ホテル→①斎場御嶽→②首里城→③金城町石畳道→那覇空港

◀👆▶左右にスクロールできます(スマホのみ)

	1日目	2日目	3日目	4日目
総移動距離	約104km (車で2時間40分)	約161km (車で3時間30分)	約73km (高速船で35分)	約51km (車で1時間50分)
入場料	計￥1,100 中城城跡￥400 伊計ビーチ￥600 万座毛￥100	美ら海水族館￥2,180		計￥700 斎場御嶽￥300 首里城￥400
宿泊	恩納村	那覇市内	那覇市内

※2023年７月現在

沖縄3泊4日観光モデルコース詳細

1日目：沖縄気分を盛り上げる♪

　那覇空港　

沖縄本島の玄関口「那覇空港」。
到着したら、
レンタカーを借りる手続きをして、
早速、観光へ出発

📝沖縄マップをいただくのを忘れずに♪

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🚙車で30～1時間　25km
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　中城城跡　

世界遺産に登録されている
グスクのひとつ。
門、拝所、石積みの壁など見どころ満載♪

✎グスクとは＝沖縄のお城、聖所、城塞などのこと

📝城壁からは、沖縄の景色も一望♪

名称：中城城跡（ナカグスグジョウアト）
住所：沖縄県中頭郡中城村字泊1258番地
電話番号：098-935-5719
アクセス：北中城ICより車で7分、無料駐車場あり
営業時間：8:30-17:00
料金：大人/￥400、中高生/￥300、小学生/￥200
平均滞在時間：
公式HP：沖縄の世界遺産中城城跡 (nakagusuku-jo.jp)

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🚙車で50分～1時間10分　33km
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　伊計ビーチ　

海中道路を渡って、
車で行ける離島「伊計島」。
白浜のビーチをはじめ、
グスグやガー（湧水所）などを巡るのも👍

名称：伊計ビーチ（イケイビーチ）
住所：〒904-2421 沖縄県うるま市与那城伊計405
電話番号：098-977-8464
アクセス：県道10号線「海中道路」より車で20分、無料駐車場あり
営業時間：9:00-17:00
料金：大人/￥600、子供/￥400、４歳以下/無料
平均滞在時間：
公式HP：伊計ビーチ｜沖縄でマリンスポーツ&ダイビング (ikei-beach.com)

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🚙車で1時間～1時間15分　46km
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　万座毛　

沖縄屈指のサンセットポイント
崖の部分が、
象の鼻に見えることでも有名♪

📝夕日が沈むちょっと前の到着を目指せば、日中＆サンセットの両方を見れてお得♪

名称：万座毛（マンザモウ）
住所：〒904-0411 沖縄県国頭郡恩納村恩納
電話番号：098-966-8080
アクセス：国道58号線「おんなサンセット海道」より車で6分、無料駐車場あり
営業時間：8:00-20:00（万座毛見学は日没まで）
料金：大人/￥100、小学生未満/無料
平均滞在時間：
公式HP：万座毛株式会社 | 「万座毛周辺活性化施設」を運営する指定管理業者です。 (manzamo.jp)

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🚙車で15分～　11km～
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　恩納村エリアのホテル　

恩納村～本部町エリアのホテル滞在がおすすめ！
翌日のアクセスも良く、
周辺には、レストランも豊富♪

ゆっくりと海を眺めながら、1日を疲れを癒しましょう♪

たとえば、ココ！

沖縄かりゆしビーチリゾート・オーシャンスパ

※photo by 一休.com

📍「万座毛」より車で20分、ビーチまで車で3分
🚙駐車場あり(￥500/1泊1台)

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2日目：沖縄定番スポットを満喫♪

　恩納村エリアのホテル　

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🚙車で40分　30km
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　古宇利島　

恩納村～本部町より30分程度で到着。
海の上を走り抜ける「古宇利大橋」ドライブは、
最高！のひとこと。
「古宇利大橋」のたもとには、
遊泳エリアやマリンスポーツもあり

📝「古宇利大橋」を渡ってすぐの駐車場には、食事処も完備。ちょっとした休憩にも最適♪

名称：古宇利島（コウリジマ）
住所：〒905-0406 沖縄県国頭郡今帰仁村古宇利
アクセス：県道247号線「古宇利大橋」より車で7分、無料駐車場あり

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🚙車で10分　4km
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　ハートロック(ティーヌ浜)　

「古宇利島」内にある
ハートの形をした岩「ハートロック」。
恋愛運UPのご利益もあるとか!?!?!?

📝有料駐車場脇の階段を下りていくと浜に到着。階段が少し急なため、歩きやすいスニーカーなどがオススメ♪

名称：ティーヌ浜（ティーヌハマ）
住所：〒905-0406 沖縄県国頭郡今帰仁村古宇利２
アクセス：県道247号線「古宇利大橋」より車で5分、有料駐車場あり
料金：無料

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🚙車で35分 23km
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　沖縄美ら海水族館　

やっぱり外せない定番スポット「沖縄美ら海水族館」は、
「海洋博公園」内に位置。
世界最大の魚ジンベイザメがお出迎えしてくれるほか、
館外では、イルカショーなども開催。

📝「海洋博公園」北ゲート前駐車場から徒歩5分程度
📝広い園内を楽に移動できる電動車「電気遊覧車（有料）」もあり♪

名称：沖縄美ら海水族館（チュラウミスイゾクカン）
住所：〒905-0206 沖縄県国頭郡本部町石川424
電話番号：0980-48-3748
アクセス：国道505号線「古宇利大橋」より車で25分、有料駐車場あり
営業時間：10月～2月/8:30-18:30、3～9月/8:30-20:00
料金：大人/￥2180、高校生/￥1440、小中学生/￥710、６歳未満/無料
公式HP：沖縄美ら海水族館 – 沖縄の美ら海を、次の世代へ。- (churaumi.okinawa)

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🚙車で15分　10km
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　瀬底ビーチ　

時間がまだありそうなあなたは、
透明度抜群と噂の「瀬底ビーチ」へ。
120ｍ続く白浜が目の前に。

📝海開き後は、マリンスポーツや海水浴も楽しめる♪

名称：瀬底ビーチ（セソコびビーチ）
住所：沖縄県国頭郡本部町瀬底5583-1
アクセス：国道449号線「海洋博公園」より車で12分、有料駐車場あり
営業時間：19:00-17:00(海開きは4月下旬)
公式HP：瀬底ビーチ｜本島屈指の透明度を誇る天然ビーチ｜沖縄本島北部瀬底島 (sesokobeach.jp)

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🚙車で1時間30分　87km
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　那覇市内のホテル　

観光が終わったら、
一気に那覇市内のホテルへ。
ここで那覇まで戻れば、
2泊同じホテルに滞在ができ、
気持ち的にも体力的にも安心

📝「国際通り」から徒歩圏内のホテルがオススメ！夜ごはんのついでにお土産探しも♪

たとえば、ココ！

パシフィックホテル沖縄

※photo by 一休.com

📍那覇空港より車で8分、泊港より車で5分
🚙無料駐車場あり

シンプルで温かみのある客室＆出し入れ自由の無料駐車場が魅力！

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3日目：透明度抜群の海を満喫♪

　那覇市内のホテル　

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🚙車で5分　1km
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　泊港　

「渡嘉敷島」への出発地「泊港」から、
フェリーまたは高速船に乗船。
高速船なら、約35分で「渡嘉敷島」へ到着。

📝繁忙期は事前予約を忘れずに♪

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🚢高速船で35分
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　渡嘉敷島　

那覇から西方へ約30km、
「慶良間諸島」東端に位置する離島。
面積20㎢ほどの島内に、
展望台やビーチ、集落が点在。
ダイバーの憧れ「ケラマブルー」の世界が、
日帰りでお手軽に♪

📝港周辺に、レンタカーもあり♪

名称：渡嘉敷島（トカシキジマ）
住所：沖縄県島尻郡渡嘉敷村
アクセス：那覇市内「泊港」より高速船で35分
料金：【フェリーとかしき】片道　大人/￥1690、小人/￥850　【マリンライナーとかしき】片道　大人/￥2530、小人/￥1270
公式HP：渡嘉敷村公式サイト Tokashiki Island Official Web site (vill.tokashiki.okinawa.jp)

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🚌バスまたは🚙車で
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　阿波連ビーチ　

「渡嘉敷島」で人気ナンバー1の「阿波連ビーチ」。
カヌーやシュノーケリングなどのマリンアクティビティが豊富。
無人島「ハナリ島」までボートで行って、
サンゴ礁や熱帯魚を見ながらのシュノーケリングも最高

📝集落散策しながら、沖縄名物料理でランチを♪

名称：阿波連ビーチ（アハレンビーチ）
住所：〒901-3502 沖縄県島尻郡渡嘉敷村阿波連
アクセス：「とかしき港」よりバスで15分

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🚢高速船で35分
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　那覇市内のホテル　

前日と同じホテルで、
迷子の心配なくホテルへ到着。
シャワーを浴びてから、
夜の街へお出かけ♪

📝最後の晩は、「国際通り」で夕食＆お土産探し♪

たとえば、ココ！

パシフィックホテル沖縄

※photo by 一休.com

📍那覇空港より車で8分、泊港より車で5分
🚙無料駐車場あり

シンプルで温かみのある客室＆出し入れ自由の無料駐車場が魅力！

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4日目：パワースポットでエネルギー補給♪

　那覇市内のホテル　

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🚙車で40分　23km
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　斎場御嶽　

沖縄No.1パワースポット「斎場御嶽」。
世界遺産に登録されている、
「御嶽(ウタキ)」のひとつ。
森の中のような緑あふれる空間を抜け、
メインスポットでもある「三庫理（サングーイ）」で神様にご挨拶を。

✎御嶽とは＝琉球王国にて、神の宿る場所
📝駐車場兼チケット売り場から入り口まで徒歩約10分

名称：斎場御嶽（セーファウタキ）
住所：〒901-1511 沖縄県南城市知念久手堅539
電話番号：098-949-1899
アクセス：豊見城東道路「南風原南IC」より車で25分、無料駐車場あり
営業時間：11月～2月/9:00-17:30(最終チケット販売16:45)、3～10月/9:00-18:00(最終チケット販売17:15)
料金：大人/￥300、小中学生/￥150、６歳未満/無料
公式HP：琉球王国最高の聖地　世界文化遺産斎場御嶽 (okinawa-nanjo.jp)

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🚙車で30分　20km
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　首里城　

世界遺産に登録されている
琉球王国最大の建造物『首里城』。
中国と和の融合である朱色と、
龍の装飾が華やか。
園内は、正殿を含む「有料エリア」と
正殿へと続く城門や石碑、湧水がある「無料エリア」があり。

📝2019年火災発生により現在は修復工事中。2026年完成予定。

名称：首里城（シュリジョウ）
住所：沖縄県那覇市首里金城町1-2
電話番号：098-886-2020
アクセス：那覇市内中心部より車で10分、有料駐車場あり
営業時間：12月～3月/8:30-18:00、7～9月/8:30-20:00、そのほか/8:30-19:00
料金：大人/￥400、高校生/￥300、小中学生/￥160、６歳未満/無料

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👣徒歩で8分
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