満足度120%!初めての沖縄、レンタカーで廻る3泊4日モデルコース

沖縄の渡嘉敷島の海
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3泊4日で沖縄本島をグルっと!歴史も絶景も水族館もすべて制覇で沖縄観光を満喫! 


沖縄の渡嘉敷島の渡嘉志久ビーチ

エメラルドグリーンのビーチにパワースポットとワクワクスポット満載の沖縄観光。

美ら海水族館も、透明度抜群のビーチも、気分爽快な海の上のドライブも、首里城だって楽しみたい!

でも、短いバカンスで、どう周ったらいいのかわからない。。。

そんなあなたに、元旅行会社勤務&世界33ヵ国の訪問実績を持つ筆者が、

失敗しない! 初めての沖縄、満喫度120%の3泊4日モデルコース

をご紹介していきます。

時間を効率よく利用できるルート構成で、定番も絶景スポットも逃すことなく訪問!

待ちに待った沖縄バカンスを、120%楽しみましょう♪

沖縄ツアーを探してみよう♪

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沖縄3泊4日モデルコース一覧


沖縄の3泊4日観光モデルコース
沖縄本島 3泊4日 観光モデルコースマップ
1日目沖縄の中城城跡那覇空港→中城城跡→伊計島→万座毛
2日目沖縄の美ら海水族館古宇利島→美ら海水族館→那覇
3日目沖縄の渡嘉敷島の渡嘉志久ビーチ渡嘉敷島
4日目沖縄の首里城跡斎場御嶽→首里城→那覇空港

✎ 沖縄本島の必見観光スポットについて、詳しくはこちら⇨【初めての沖縄】絶対行きたい!おすすめ観光スポット8選

沖縄3泊4日モデルコース詳細


1日目【那覇空港→中城城跡→伊計島→万座毛】

①那覇空港へ

※空を飛んでいる飛行機のイメージ

✔沖縄本島の玄関口『那覇空港』。
✔到着したら、
✔レンタカーを借りる手続きをして、
✔早速、観光へ出発

予約しておいたレンタカー会社の指示に従って、手続きを!

沖縄マップをいただくのを忘れずに♪

↓ 🚙車で30~1時間 25km

②中城城跡 (ナカグスグジョウアト)

沖縄の中城城跡
沖縄 中城城跡

✔世界遺産に登録されている、
✔グスク(=沖縄のお城、聖所、城塞など)のひとつ。
✔門、拝所、石積みの壁など見どころ満載♪

沖縄の歴史に触れるのも、旅行での大切なこと。

城壁からは、沖縄の爽やかな景色も一望できますよ♪

⌚8:30-16:30 🎫¥400

↓ 🚙車で50分~1時間10分 33km

③伊計ビーチ

沖縄の伊計ビーチ
沖縄 伊計ビーチ

✔海中道路を渡って、
✔車で行ける離島『伊計島』。
✔白浜のビーチと、
✔グスグやガー(湧水所)などが見どころ♪

初日から、沖縄らしい海を満喫!

ドライブ中も綺麗な景色に囲まれて、旅行気分が最高潮に♪

↓ 🚙車で1時間~1時間15分 46km

万座毛

沖縄の万座毛の夕日
沖縄 残波岬

✔大人気のサンセットポイント!
✔崖の部分が、
✔象の鼻に見えることでも有名♪

ホテルに行く前に、サクッと夕日を鑑賞していきましょう。

今日の疲れをしっかり癒して、明日からの旅行にエネルギーを補給して♪

↓ 🚙車で15分~ 11km~

ホテルへ

例えば、、ココ!
★★★★沖縄かりゆしビーチリゾート・オーシャンスパ

沖縄かりゆしビーチリゾート・オーシャンスパからの眺め
※イメージ

¥5,160~/泊
ビーチまで車で3分
オーシャンフロントで沖縄気分満喫&古宇利島まで車で40分と好アクセス♪
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✔恩納村~本部町あたりのホテル滞在がすすめ!
✔翌日のアクセスも良く、
✔周辺には、レストランも豊富♪

ゆっくりと海を眺めながら、1日を疲れを癒しましょう♪

2日目【古宇利島→美ら海水族館→那覇】

↓ 🚙車で40分 30km

①古宇利島

沖縄のビーチでSUPを楽しむ人
沖縄 古宇利島

✔恩納村~本部町より30分程度で到着。
✔海の上をまっすぐ走る橋のドライブは、
✔まさに最高!
✔橋の下には透明度抜群の海が広がります。

橋を渡ってすぐにある駐車場には、食事処も完備。

朝ごはん食べたばかりだけど、アイスクリーム休憩などもいいですね♪

↓ 🚙車で10分 4km

②ハートロック

沖縄の古宇利島にあるハート岩
沖縄 古宇利島 ハートロック

✔『古宇利島』にある
✔ハートの形をした『ハートロック』。
✔恋愛運UPのご利益もあるとか!?!?!?

『ハートロック』のある『ティーヌ浜』周辺には駐車場が完備(有料)。

駐車場脇の階段を下りていくと到着ですが、少し急ですので足元にご注意くださいね♪

↓  🚙車で35分 23km

③美ら海水族館

沖縄の美ら海水族館
沖縄 美ら海水族館

✔やっぱり外せない定番スポット。
✔世界最大のお魚、
✔ジンベイザメがお出迎え♪
✔館外でも、イルカショーなどが楽しめます。

『海洋博公園』北ゲート前駐車場から徒歩5分程度。広い園内には『電気遊覧車(有料)』も用意されています。

⌚【10月~2月】8:30-18:30【3~9月】8:30-20:00 🎫¥1,880

↓ 🚙車で15分 10km

④瀬底ビーチ

沖縄の瀬底ビーチ
沖縄 瀬底ビーチ

✔時間がまだありそうなあなたは、
✔人気の『瀬底ビーチ』へ。
✔120m続く白浜と
✔透明度抜群の海が目の前に♪

マリンスポーツや海水浴を楽しんだり、もちろん見るだけでもOK♪

那覇までのロングドライブ前に、ちょこっと寄ってみるのもいいですね♪

↓ 🚙車で1時間30分 87km

⑤ホテルへ

例えば、、ココ!

★★★★パシフィックホテル沖縄

ホテルルームのイメージ
※イメージ

¥2,925~/泊
国際通りより徒歩15分
那覇空港まで車で8分&那覇港まで車で5分と利便性抜群なうえに、駐車場も無料!
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✔観光が終わったら、
✔一気に那覇市内のホテルへ。
✔ここで那覇まで戻れば
✔2泊同じホテルに滞在ができ、
✔気持ち的にも体力的にも安心です♪

国際通り近くを選べば、夜ごはんの心配もナシ!

お土産探しをしながら、美味しい沖縄グルメを楽しみましょう♪

3日目【渡嘉敷島】

↓ 🚙車で5分 1km

①那覇 泊港へ

沖縄の那覇の泊港
沖縄 那覇 泊港

✔『渡嘉敷島』への出発地点、
✔『泊港』へ向かいましょう♪
✔チケットを購入したら、
✔船に乗船。
✔35分程で、離島へ到着です。

↓ 🚢高速船で35分

②渡嘉敷島

沖縄の渡嘉敷島の渡嘉志久ビーチ
沖縄 渡嘉敷島

✔面積20㎢ほどの小さな『渡嘉敷島』。
✔展望台からは、青い海と緑の小島が広がる絶景!
✔ビーチの色は本島以上に透明♪
✔シュノーケリングやカヌーも楽しめます。

船着き場からは、『阿波連ビーチ』行きのバスが出発。

レンタカーショップもあるので、島巡りを楽しみたいあなたはぜひ利用しましょう♪

↓ 🚌バス、または🚙車で

③阿波連ビーチ

沖縄の渡嘉敷島の阿波連ビーチ
沖縄 渡嘉敷島 阿波連ビーチ

✔渡嘉敷島で人気ナンバー1の
✔『阿波連ビーチ』。
✔カヌーやシュノーケリングなどのアクティビティが豊富♪
✔ダイバーも憧れる『慶良間ブルー』の世界が広がります。

周囲のお店で、沖縄そばなど沖縄名物料理をいただきましょう♪

↓ 🚢高速船で35分

⑤ホテルへ

例えば、、ココ!

★★★★ パシフィックホテル沖縄

ホテルルームのイメージ
※イメージ

¥2,925~/泊
国際通りより徒歩15分
那覇空港まで車で8分&那覇港まで車で5分と利便性抜群なうえに、駐車場も無料!
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✔那覇港行きの船の時間にあわせて、
✔船着き場へ戻り、
✔高速船で那覇港へ。
✔ホテルまで戻って食事にしましょう♪

2日目のホテルと同じなので、道に迷うこともなく安心です。

まだ元気があれば、国際通りまで出て夕食を!

もうお疲れの場合は、ホテル内で食事してもいいですね♪

4日目【斎場御嶽→首里城→那覇空港】

↓ 🚙車で40分 23km

①斎場御嶽

沖縄の斎場御嶽のサングーイ
沖縄 斎場御嶽 『三庫理』

✔沖縄No.1とも言われるパワースポット『斎場御嶽』。
✔世界遺産にも登録されおり、
✔琉球王国にて、神の宿る場所であった『御嶽(うたき)』のひとつです。

森の中のような緑あふれる空間を抜ければ、メインスポットでもある『三庫理(サングーイ)』に到着。

駐車場兼チケット売り場から入り口までは徒歩10分程度かかります。

⌚【3月〜10月】9:00-18:00【11月〜2月】9:00-17:30 🎫¥300

↓ 🚙車で30分 20km

②首里城

沖縄の首里城跡
沖縄 首里城

✔最後は、世界遺産でもある『首里城』。
✔真っ赤な外観は
✔見ているだけで気分が華やかに♪

中国と和の融合である朱色と龍の装飾に注目です。

2019年に火災が発生。現在は修復中です。

⌚9:00-17:30 🎫¥400

↓ 🚙車で15分 8km

那覇空港へ

※空を飛んでいる飛行機のイメージ

✔観光を楽しんだら、
✔時間に余裕をもって
✔空港に向かいましょう♪
✔レンタカー返却の手続きの時間を考慮するのをお忘れなく!

空港についたら、ロビーなどでゆっくりと過ごしましょう♪

最後のお土産探しも楽しんでくださいね♪

必見スポットを網羅しつつも、ゆっくりとレンタカーで廻るモデルコースです。

時間が余りそうな場合は、臨機応変に観光スポットを追加してみてくださいね♪

ゆっくりと流れる沖縄時間にあわせて、沖縄の景色を満喫する!そんな旅がしたいあなたには、満足いくコースのはずですよ👍

効率よく廻るコツ


ホテルは毎日変えない!

※イメージ

周遊だから!とホテルを毎日変更するのは少し面倒です。

✔毎日チェックイン&チェックアウトの手続き
✔荷物の整理が必要なほか、
✔ホテルまでの道やレストランなどに迷ってしまうことも。

そのため、3泊のうち、せめて2泊は同じホテルを予約しましょう♪

荷物整理の時間も節約できるうえ、気持ち的もだいぶ楽になるはずですよ👍

食事場所は臨機応変に!

お刺身の盛り合わせ
沖縄のお刺身の盛り合わせ

旅行の醍醐味のひとつである、食事。

グルメも楽しみたい!と、事前に調べて時間を調整して、、なんてしているとせっかくの絶景や見どころを早足で見送ることになりかねません。

✔道の途中で、気になったレストランを見つけた時や
✔お腹が空いた時に
✔臨機応変にレストランを選べば、
✔気持ち的にも、時間的にも余裕が出てくるはずです。

どうしても、、という場合は、モデルコース内の目ぼしいレストランを出発前にいくつかピックアップしておけば『お腹空いた~』というタイミングで、迷わず食事がとれますよ♪

飛び込みで入ってみるのも旅の楽しみ!地元の方しかしらない穴場レストランやシーズンの鮮魚などに思わず出会えるかもしれません。

沖縄旅行を予約するためのヒント


沖縄周遊には、3泊4日以上が最適

沖縄の名護神社
沖縄

意外に大きな沖縄本島。

南北の距離は直線で、106.6km。南北に細長く端から端まで車で3時間ほどかかります。

2泊3日では少し急ぎ足&見どころをかなり絞る必要があります。

3泊4日ならば、上記のモデルコースのように沖縄本島の3/4程度を周遊でき、しかも透明な海や絶景を満喫♪

4泊以上宿泊できれば、さらに北部の『やんばるの森』まで足を延ばすことも可能です。

航空券+ホテル+レンタカーのセット予約がお得!

沖縄の古宇利島のビーチ
沖縄 古宇利島

各旅行会社(JTBH.I.S)や旅行予約サイト(じゃらんパック楽天トラベル)などで、

✔航空券
✔ホテル
✔レンタカー

をそれぞれ選べるセットツアーが、別々に予約するよりもお得でおすすめです♪

往路は朝便、復路は夕方便で最大限に時間活用!

沖縄の海
沖縄の海

観光時間が最大限に確保できる、

✔往路は朝便、
✔復路は夕方~夜便

は、基本料金に追加料金が必要になりますが、沖縄で遊べる時間を考えると追加を支払うのが得策です。

せっかく旅行行ったのに結局時間がなくて何もできなかった。。。

では、勿体ないです。

ただし、家から空港までのアクセス時間も考慮して便を選びましょう♪朝イチの便を予約したけど、空港までたどり着けない、、、なんてことにならないようにご注意くださいね♪

料金を少しでも抑えたいなら、

✔旅行時期を少しずらしたり(夏休み、春休みなどみんなが出かける時期は割高です)
✔週末を避けたり、

した方がよっぽど節約になりますよ👍

ホテルはアクセス&駐車場料金もチェック!

沖縄の読谷村の夏
沖縄の海

周遊旅行の場合は、ホテルの位置も重要な項目です。

大まかなルートを決めて、翌日の移動に便利な場所にホテルを確保することで移動がスムーズに♪

また、駐車場が用意されてるホテルが多いですが、宿泊代と別に駐車場代が必要な場合があります

予定外の出費がないように、予約前に確認しておきましょう♪

レンタカーは保険内容を吟味!

沖縄の渡嘉敷島のビーチ
沖縄 渡嘉敷島

沖縄周遊旅行に必須ともいえるレンタカー。

料金には何が含まれているのかをきちんと把握しておく必要があります。

特に、保険は種類が多くわかりずらいもの。

値段だけ比べて予約してしまうと、実は保険でのカバーが全然なかったりもします。

免責金(自己負担金)がないものを選ぶ(任意加入で追加をしておく)ようにしておきましょう♪

✎ 免責金(自己負担金)とは、、

万が一事故にあってしまった際に、基本保障(レンタカーを借りる時にセットになっている保障部分)では補えない部分を追加で自費で支払うお金。

特に、大きな事故の場合は、免責金部分の支払いは多額になる可能性があります。レンタカー会社の規約によりますが、600円程度~/1日からこの免責金部分も補償してくれる追加保障が受けられます。

※レンタカー会社によって、免責金全免除、一部免除と補償内容が変わりますので予約前に必ずご確認ください。

まとめ


1日目は、沖縄気分をアップ♪

沖縄の伊計ビーチ

空港から東まわりで、『中城城跡』で沖縄の歴史を見学、🚙で行ける離島『伊計島』まで足を延ばして青空と青い海を満喫♪

2日目は、沖縄定番スポットを満喫♪

沖縄の美ら海水族館

気分爽快な海の上をドライブしながら『古宇利島』へ、『ハート岩』で恋愛運をあげたら、『美ら海水族館』で世界最大のお魚に圧倒♪

3日目は、透明度抜群の海を満喫♪

沖縄の渡嘉敷島の渡嘉志久ビーチ

沖縄本島から気軽にいける本格離島『渡嘉敷島』を1日満喫♪本島以上の透明度の海と素朴な村を楽しんで♪

4日目は、パワースポットでエネルギー補給♪

沖縄の首里城跡

『斎場御嶽』でいつもと違うオーラに包まれ、気をリフレッシュしたら、沖縄伝統を学びに『首里城』へ♪

知らない土地で、効率よく観光するのは難しいですが、ルートが決まっていればあとは各スポットを目指すだけ♪

沖縄の地名は、読み方も難しく運転しながらの道探しは少しハードルが高いですが、カーナビと連携された番号がふってあるため、番号を入力すればナビをしてくれます

※レンタカー会社によってシステムが違う可能性があります。

せっかくのドライブ旅行、モデルコースに沿いながらも臨機応変に、あなただけの沖縄旅行を楽しんでくださいね♪

※掲載されている情報は、記事公開時点の情報です。最新の情報は、公式HPなどでご確認ください。

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