沖縄観光2泊3日モデルコース!車なしで定番&絶景スポット巡りを満喫

沖縄のティーヌ浜にあるハートロック
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人生で一度は行ってみたい憧れの旅先、沖縄。美しい海に、琉球王国の名残を残す首里城など本土とは少し異なる景色が満喫できます。

車が必要と思われがちな沖縄ですが、車なしでも必見観光スポットを全制覇も可能です。「美ら海水族館」も「古宇利島」も「首里城」も、2泊3日でみーんな制覇!

  • 車なしで沖縄を楽しみたい
  • 定番&絶景はハズしたくない
  • カフェなどでゆっくりする時間も楽しみたい

そんな夢のようなプランをこれまで500人以上の旅をサポートした元トラベルコンシェルジュ&世界33ヵ国の訪問の実績を持つ筆者が、ご紹介します。

初めての沖縄でも失敗なし!ワクワクが止まらない沖縄旅行に出かけましょう♪

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沖縄2泊3日観光モデルコース一覧


 1日目 

 2日目 

 3日目 

◀👆▶左右にスクロールできます(スマホのみ)

1日目2日目3日目
総移動距離約14km
(モノレール&徒歩45分)
約198km
(バスで3時間45分)
約13km
(バスで50分)
入場料首里城¥400美ら海水族館 ¥2,180計¥700
斎場御嶽¥300
首里城¥400
宿泊那覇市内那覇市内

※2023年7月現在

沖縄2泊3日観光モデルコース詳細


沖縄2泊3日観光モデルコース地図
沖縄2泊3日観光モデルコース地図

1日目:歴史探訪♪

 那覇空港 

※空を飛んでいる飛行機のイメージ
  • 沖縄本島の玄関口「那覇空港」。
  • 到着したら、
  • モノレールで那覇市内のホテルへ。

📝モノレール1日フリー乗車券(¥800)もあり!24時間以内にモノレール利用で首里城へ行く場合は、購入するとお得。首里城チケットの割引もあり♪


🚝モノレール【ゆいレール】で12分

 那覇市内のホテル 

ホテルルームのイメージ
※イメージ
  • まずはホテルへチェックイン。
  • 荷物を置いて、
  • 身軽に観光へ出発♪

📝たいていのホテルでは、部屋に入れなくても荷物をフロントにて預かってもらうことが可

たとえば、ココ!

ハイアット リージェンシー 那覇

※photo by 一休.com

📍モノレール「牧志駅」まで徒歩7分

国際通りまで徒歩3分の好立地&優雅なホテルステイが楽しめる

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🚝モノレール【ゆいレール】で12分 牧志駅→首里駅→徒歩15分
↓ 

 首里城 

沖縄の首里城跡
沖縄 首里城
  • 世界遺産に登録されている「首里城」。
  • 中国と和の融合の象徴である真っ赤な外観と
  • 龍の装飾が印象的♪

📝2019年火災発生により現在は修復工事中。2026年完成予定。
📝国際通り~首里城は、バスでのアクセスも可。路線が複雑なため、ホテルで聞いてから出発が👍

名称:首里城(シュリジョウ)
住所:沖縄県那覇市首里金城町1-2
電話番号:098-886-2020
アクセス:那覇市内中心部より車で10分、有料駐車場あり
営業時間:12月~3月/8:30-18:00、7~9月/8:30-20:00、そのほか/8:30-19:00
料金:大人/¥400、高校生/¥300、小中学生/¥160、6歳未満/無料


👣徒歩で5分

 金城町石畳道 

沖縄の那覇の金城町石畳
沖縄 金城町石畳坂
  • 琉球王国時代の城下町『金城町』に残された
  • 約300mの石畳道。
  • タイムスリップ気分で散策しながら、
  • ガジュマルの木や古民家風カフェなどでひと休み♪

📝足元が悪く坂が急なため、スニーカーなどが👍

名称:金城町石畳道(キンジョウチョウイシダタミミチ)
住所:沖縄県那覇市首里金城町2-84-3
アクセス:「首里城公園」より徒歩10分


🚝モノレール【ゆいレール】で12分 首里駅→牧志駅
↓ 

 国際通り 

沖縄 国際通り
  • 那覇市内を代表する野外商店街。
  • お土産探しやショッピングを楽しみながら、
  • 気になるお店で夜ご飯を♪

名称:国際通り(コクサイトオリ)
住所:沖縄県那覇市牧志
アクセス:モノレール「県庁前駅」より徒歩約 3分

2日目:沖縄定番スポットを満喫♪

 那覇市内のホテル 

ホテルルームのイメージ
※イメージ
  • 2日目は、ツアーに参加して
  • ちょっと遠出♪

📝ツアー事前予約を忘れずに♪
📝ツアー発着地にもなっているホテルを選ぶと楽♪

那覇市内発オプショナルツアーを探す
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🚌バスで1時間半

 古宇利島 

沖縄のビーチでSUPを楽しむ人
沖縄 古宇利島
  • 沖縄本島の中でも、
  • 海の透明度が高い「古宇利島」。
  • 海の上をまっすぐのびる「古宇利大橋」を走る気分は、
  • まさに最高♪

📝「古宇利大橋」のたもとには、遊泳エリアやマリンスポーツもあり

名称:古宇利島(コウリジマ)
住所:〒905-0406 沖縄県国頭郡今帰仁村古宇利
アクセス:県道247号線「古宇利大橋」より車で7分、無料駐車場あり


🚌バスで10分

 ハートロック 

沖縄の古宇利島にあるハート岩
沖縄 古宇利島 ハートロック
  • 古宇利島にある
  • ハートの形をした「ハートロック」。
  • 恋愛運UPのご利益もあるとか!?!?!?

📝浜までは急な階段なため、歩きやすいスニーカーなどがオススメ♪

名称:ティーヌ浜(ティーヌハマ)
住所:〒905-0406 沖縄県国頭郡今帰仁村古宇利2
アクセス:県道247号線「古宇利大橋」より車で5分、有料駐車場あり
料金:無料


🚌バスで35分

 沖縄美ら海水族館 

沖縄の美ら海水族館
沖縄 美ら海水族館
  • やっぱり外せない定番スポット「美ら海水族館」。
  • 世界最大のお魚ジンベイザメがお出迎え。
  • 館外でも、イルカショーなどが開催♪

📝たいていのツアーでは、2時間ほどの見学時間が確保

名称:沖縄美ら海水族館(チュラウミスイゾクカン)
住所:〒905-0206 沖縄県国頭郡本部町石川424
電話番号:0980-48-3748
アクセス:国道505号線「古宇利大橋」より車で25分、有料駐車場あり
営業時間:10月~2月/8:30-18:30、3~9月/8:30-20:00
料金:大人/¥2180、高校生/¥1440、小中学生/¥710、6歳未満/無料
公式HP:沖縄美ら海水族館 – 沖縄の美ら海を、次の世代へ。- (churaumi.okinawa)


🚌バスで1時間半

 那覇市内のホテル 

ホテルルームのイメージ
※イメージ
  • 1泊目と同じホテルで、
  • 迷うことなくホテルへ到着。
  • 夜ご飯は、国際通りへGO!

たとえば、ココ!

ハイアット リージェンシー 那覇

※photo by 一休.com

📍モノレール「牧志駅」まで徒歩7分

国際通りまで徒歩3分の好立地&優雅なホテルステイが楽しめる

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3日目:海とグルメを満喫♪

 那覇市内のホテル 


👣ホテルから徒歩で

 第一牧志公設市場 

沖縄の第一牧志公説市場
沖縄 第一牧志公設市場
  • 那覇市民の台所「第一牧志公設市場」。
  • 気になるものを味見しながら、
  • お土産もゲット♪

📝荷物はホテルに預かってもらうと楽♪
📝チェックアウト後でも、大抵のホテルで荷物預かり可

名称:第一牧志公設市場(ダイイチマキシコウセツイチバ)
住所: 沖縄県那覇市松尾2-10-1
アクセス:モノレール「牧志駅」より徒歩約 9分
営業時間:8:00-22:00


🚌バス【ウミカジライナー】で30分 国際通り入り口→瀬長島ホテル(ウミカジテラス)
↓ 

 瀬長島 

沖縄の瀬長島
沖縄 瀬長島
  • 陸路で行ける周囲1.8kmの離島「瀬長島」。
  • 飛行機の発着が見られる展望台や
  • 「ウミカジテラス」でのカフェタイムを満喫♪

📝天然温泉「龍神の湯」でひと休みも👍

名称:瀬長島ウミカジテラス(セナガジマウミカジテラス)
住所:沖縄県豊見城市瀬長174番地6
TEL:098-851-7446
アクセス:東京バス ウミカジライナー「瀬長島ホテル(ウミカジテラス)」下車
営業時間:10:00-21:00(※店舗により異なる)


🚌バス【ウミカジライナー】で20分 瀬長島ホテル(ウミカジテラス)→那覇空港
↓ 

 那覇空港 

※空を飛んでいる飛行機のイメージ
  • 観光を楽しんだら、
  • 時間に余裕をもって
  • 那覇空港へ♪

📝通常期は1時間前、繁忙期は2時間前到着を目安に空港へ

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失敗しない沖縄旅行予約のためのヒント


航空券+ホテルのセット予約がお得!

沖縄の古宇利島のビーチ
沖縄 古宇利島

沖縄までのアクセスは、ご存じのとおり基本的に飛行機です。もちろん、飛行機とホテルを別々に予約することも可能ですが、元旅行会社勤務の筆者がオススメするのは、ずばり!セット予約。

各旅行会社(JTBHIS)や旅行予約サイト(じゃらんパック楽天トラベル)などで、

  • 航空券
  • ホテル

をそれぞれ選べるセットツアーが、別々に予約するよりもお得でおすすめです♪

沖縄旅行を探す
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ホテルは国際通り沿いで移動を楽に!

※イメージ

レンタカーなしで沖縄を楽しむためには、ツアーやシャトルバスが発着する那覇市内に宿泊がおすすめです。

なかでも、旅慣れている筆者のイチオシは、交通の便もよく食事や散策にも困らない「国際通り」周辺です。ただし、「国際通り」は端から端まで歩くと15分程度かかる長い通りなため、場所を間違えると駅まで遠くて不便です。

したがって、

  • 国際通り沿い
  • モノレール駅「牧志駅」や「県庁前駅」
  • 2日目のツアーの集合場所
  • 3日目のバス【ウミカジライナー】のバス停「国際通り入り口」

へのすべてのアクセスが近いホテルが理想です。

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現地ツアーは、事前予約で安心出発!

沖縄の読谷村の夏
沖縄の海

レンタカーなしで沖縄旅行を楽しむためには、最低でも1日はツアーの参加がおすすめです。

ツアーの参加には、

  • 航空券、ホテルと別に現地オプショナルツアーに申し込む
  • 航空券、ホテルと一緒に現地オプショナルツアーが組み込まれている旅行プランに申し込む

方法の2種類があります。

那覇発の現地オプショナルツアー

航空券やホテルと別手配するひと手間が増えますが、ツアー数が豊富なため好みにより近いコースが見つかる可能性が高まります。アソビュー!などを使用すると多種のツアーからサクッと検索できオススメです。

航空券、ホテルとセットになっている旅行プラン

日帰りツアーの内容が指定されていますが、航空券、ホテルと合わせて予約が完了でき簡単です。また、ツアー内容に合わせてツアー参加日以外の予定作成にもすぐに入れるので、時間のロスがなく予定を早めに立てたいあなたにオススメです。HISなどで検索することができます。

沖縄バスツアーを探してみよう
アソビュー公式HP ≫
HIS公式HP ≫

往路は朝便、復路は夕方便で最大限に時間活用!

沖縄の海
沖縄の海

航空券を選ぶ際には、観光時間が最大限に確保できる

  • 往路は朝便
  • 復路は夕方~夜便を

を選びましょう。追加料金が必要になる場合がほとんどですが、沖縄で遊べる時間を考えると追加を支払うのが得策です。

せっかく旅行行ったのに結局時間がなくて何もできなかった。。。では、勿体ないです。

ただし、自宅から空港までのアクセス時間を考慮してフライトを選びましょう。朝イチの便を予約したけど、空港までたどり着けない、、、なんてことにならないようにご注意くださいね♪

現地バスツアー利用で沖縄周遊がグっと簡単に


沖縄の伊計島の海
沖縄 伊計島

レンタカーなしでは大変そうなイメージがある沖縄旅行。ですが、公共交通機関と現地オプショナルツアーを組み合わせれば十分観光が可能です。

那覇市内はバスやモノレールを利用して、少し離れた「美ら海水族館」や「古宇利島」などへはツアーを利用して効率よく沖縄を楽しみましょう♪

モデルコース参考にしながら、あなたらしい沖縄旅行を楽しんでくださいね♪

※掲載されている情報は、記事公開時点の情報です。最新の情報は、公式HPなどでご確認ください。(最終更新:2023年9月)

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